扩径机的液压泵伺服驱动及控制系统构成螺旋线

扩径时钢管行进至扩径工具上扇形块工作长度段的末端，扩径缸活塞首先快速后退运动，扩径工具涨开，并与钢管内壁充分接触，这时扩径缸活塞已走完设定的快进行程阶段。从该位置后主油缸活塞开始慢速运动，即进入工进行程阶段，此阶段钢管开始塑性变形，也就是扩径过程。当扩径缸活塞走完工进行程后会停止一段时间，即进入扩径保压阶段。保压结束后，扩径缸活塞开始回程。接下来将进行第二步扩径，其过程同第一步。泵伺服驱动及控制系统构成" width="412" height="248" title=" 扩径机的液压泵伺服驱动及控制系统构成" align="">扩径机液压泵伺服驱动及控制系统主要由交流永磁同步伺服电机、伺服驱动器、定量泵、压力传感器、编码器构成。异步电机驱动定量泵提供控制油。系统工作时，扩径机控制器将扩径缸活塞动作的速度和系统所需的压力设定值转化为模拟信号或数字信号传输给伺服驱动器，伺服驱动器按指令信号要求驱动伺服电机带动定量泵工作，扩径缸活塞动作的速度和系统压力控制要求与伺服电机的转速和转矩控制相对应。在扩径过程中，保压过程需要进行压力控制，其他动作过程均为速度控制。进行压力控制时，伺服驱动器按扩径机控制器给定的压力控制信号驱动伺服电机进行转矩控制，安装在定量泵出口的压力传感器PH在线实时检测系统输出压力，并将检测到的信号反馈给伺服驱动器，然后与扩径机控制器给定信号进行对比修正。进行速度控制时，伺服驱动器按扩径机控制器给定的速度控制信号驱动伺服电机进行转速控制，安装在伺服电机轴端的编码器PG在线实时检测伺服电机工作转角变化，并将检测到的信号反馈给伺服驱动器进行运算，然后与扩径机控制器给定信号进行对比修正。

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