世界上体型最小的昆虫机器人诞生脚踏板

2016-12-13 13:32:04来源： 贤集网

还记得最新一季黑镜中的微型机器蜜蜂么，他们为替代濒危的蜜蜂被创造出来，看起来无害又不起眼。他们肩负着授粉的工作，顺便被政府作为眼睛。看起来很有未来感的英剧，可这一剧情正在现实生活中上演。

我们的生活中有三分之一的食物，都在依靠蜜蜂传粉授粉。而自然界的蜜蜂种群正在加速消亡。早在2013年，白宫曾发出紧急文件提出保护授粉昆虫的应对措施。

同年，哈佛大学工程学教授Robert Wood带领学生，研制出蜜蜂可能的人造替代物：Robobee(机器蜜蜂)。

截止如今，这一发明都是飞行微型机器人界的巨大突破。昆虫大小的飞行机器人一直有承重的问题悬而未决，要在这么小的体积内搭建翅膀、传动结构、传感器等，并保持飞行能够承载的质量：目前是1g以内。

当前的机器蜜蜂运用了人工肌肉纤维，电流刺激使它们带动翅膀颤动，可达到120HZ的频率(肉眼无法看清翅膀运动)。它的运动已基本类似昆虫，自如的在空中飞行悬停。

Robobee的发明，虽是人类迈向微型昆虫机器人的巨大一步，却还有许多问题有待解决。比如2013年，第一版Robobee是不带电池的，它需要在尾部连着电线。如果替代真正蜜蜂去授粉，那它们是否要相互交流？如何控制它们不做重复工作？当然还有黑镜中吓人的情节，需要保证它们不被黑客利用去干些月黑风高的事情。

采访中，项目参与者Kevin Ma表示：”We've been building a larger version of the robot so that it can can carry the battery，electronic centers，and all the other things necessary for autonomous flight.”

不过如今已经2016年底，革命尚未成功，希望他们还在努力。

其它微型昆虫飞行机器人

市面上还出现过许多类昆虫的飞行机器人，虽然受重力限制，携带过大的质量就无法做到实际昆虫的大小，却也是十分惊艳。

德国科技公司Festo的仿生蝴蝶项目看上去很美，正在公司大堂内进行测试。他们成功携带了电池与传感器，却无法控制体积。这么大怎么当蝴蝶嘛！

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